The SENSOTEK Synthetic Aperture Sonar - results from HUGIN AUV trials

FFI har et samarbeid med Kongsberg Maritime for utvikling av syntetisk aperture sonar (SAS) teknologi for HUGIN autonom undervannsfarkost (AUV). Som en del av dette samarbeidet er en bredbåndet, bredstrålet interferometrisk SAS, kalt SENSOTEK SAS, utviklet. Systemet ble installert på FFIs egen HUGIN I farkost i 2005, og har blitt testet mange ganger under forskjellige forhold og på vanndyp fra 10 m til 200 m. SENSOTEK SAS har en teoretisk oppløsning i nærheten av 1 cm, noe som er radikalt bedre enn tradisjonell sidescan sonar teknologi. Systemet er også utstyrt med to fullengde mottakerarrayer, noe som gir mulighet for kartlegging i høy oppløsning i samme areal som er dekket av den avbildende sensoren. Systemet brukes til prototyping av SAS signalbehandlingsprogramvare, sonar design og teknologidemonstrasjoner. Det tjener som prototype i HISAS produktserien fra Kongsberg Maritime. I løpet av 2007 vil Sjøforsvaret motta sin andre HUGIN 1000, utstyrt med et HISAS 1030 SAS system. Dette er andre generasjon SAS-system basert på erfaringer gjort med SENSOTEK-systemet. Denne rapporten beskriver SAS-systemet i detalj, og viser eksempler på SAS-bilder av forskjellige objekter på havbunnen.