Situation dependent path planning for computer generated forces

Vi presenterer et konsept for situasjonsavhengig ruteplanlegging. Dette konseptet kan brukes til ruteplanlegging for flere anvendelser, som autonome systemer og simulerte enheter. Konseptet går ut på å identifisere hvilke aspekter som påvirker ruteplanleggingen, utvikle en vektfunksjon for hvert aspekt og å kombinere disse funksjonene i en situasjonsavhengig vektfunksjon, der hvilken innvirkning hvert aspekt har avhenger av situasjonen. Vi demonstrerer konseptet ved å beskrive i detalj hvordan det kan brukes til å implementere en ruteplanleggingsmetode for simulerte stridsvogner og viser eksempler på ruter planlagt for forskjellige situasjoner. Denne implementasjonen er basert på en standard ruteplanleggingsmetode som søker etter optimal rute gjennom en graf.