Rate table tests of low-cost inertial measurement units

Denne rapporten sammenfatter resultatene fra en rekke tester av lavkost treghetssensorenheter gjennomført ved FFI i slutten av 2012. Følgende enheter ble testet, alle basert på mikroelektromekanisk teknologi (MEMS): SiIMU02 og MinIM fra Goodrich Atlantic Inertial Systems, HG1930 fra Honeywell, STIM300 fra Sensonor, MTI-300 og MTI-30 fra XSens. Enhetene ble testet med henblikk på stabilitet over tid, støy- og biasegenskaper, repeterbarhet og ytelse under varierende temperaturforhold. For alle enhetene ble det funnet parametere utenfor spesifikasjonene, særlig for akselerometer- og gyrobiaser og random walk. Alle enhetene hadde aksepterbar temperatursensitivitet og repeterbarhet mellom påslag.