Noen konsepter for datafusjon for undervannsakustisk sensornettverk
Om publikasjonen
Rapportnummer
2009/01786
ISBN
978-82-464-1669-4
Format
PDF-dokument
Størrelse
1.3 MB
Språk
Norsk
Denne rapporten beskriver prinsipper for tracking av fartøyer som passerer et undervannsakustisk
sensornettverk hvor nodene maler retninger til lyd. Dataene fra nodene kan inkludere målefeil og
tvetydigheter. Estimater for posisjoner til lydkilder er derfor ikke entydige posisjoner men angir
heller et sett av mulige lokasjoner for lydkildene.