Noen konsepter for datafusjon for undervannsakustisk sensornettverk

FFI-Rapport 2009

Om publikasjonen

Rapportnummer

2009/01786

ISBN

978-82-464-1669-4

Format

PDF-dokument

Størrelse

1.3 MB

Språk

Norsk

Last ned publikasjonen
Reinert Korsnes
Denne rapporten beskriver prinsipper for tracking av fartøyer som passerer et undervannsakustisk sensornettverk hvor nodene maler retninger til lyd. Dataene fra nodene kan inkludere målefeil og tvetydigheter. Estimater for posisjoner til lydkilder er derfor ikke entydige posisjoner men angir heller et sett av mulige lokasjoner for lydkildene.

Nylig publisert