Automatic path planning for improved combat simulation

Sammendrag Denne rapporten oppsummerer resultatet av et samarbeid innenfor terrenganalyse mellom FOI og FFI, i årene 2014–2018. Arbeidet ble gjennomført under samarbeidsprosjektet Terrain Analysis and Synthetic Agents (TASA), som en del av TECHNICAL ARRANGEMENT No 4 FFIFOI. Rapporten beskriver en felles utviklet metode for ruteplanlegging for stridskjøretøy, samt detaljer om implementasjon, terrengmodeller og integrering av disse modellene i et simuleringsbasert miljø for trening og øving av militære staber. I rapporten beskrives også erfaringer og anbefalinger fra tre felles demonstrasjoner, som ble avholdt som seminarer med militære eksperter og forskere innen simuleringsfagfeltet. Hovedresultatene fra samarbeidet er et konferansebidrag til den fagfellevurderte konferansen 2017 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Security and Defence Applications (CISDA), i tillegg til et kodebibliotek i C++.