Analysis of multirotor drone wind response

Denne rapporten beskriver de grunnleggende mekanismene og responsen til en generisk multirotordrone når den utsettes for varierende vind. Vi har brukt forenklede dynamiske modeller, både lineære og ulineære. Ut fra dem har vi analysert horisontale posisjonsavvik. Modellene er også brukt for å forstå effekten av endringer i parametere som masse, treghetsmomenter, drag og kontrollsystemstrategi. Studien legger vekt på det kvalitative. Simuleringseksemplene er ikke representative for en bestemt type eller klasse av multirotordroner.