A simple Ladar simulator based on ray tracing

I studien av prosessering av ladarbilder er det nyttig med en metode for å lage syntetiske data. Denne rapporten presenterer en enkel ladarsimulator implementert i Matlab, som lager syntetiske ladarbilder ved å simulere avbildningsgeometrien med metoder fra ray tracing i datagrafikk. Rapporten presenterer bakgrunnsteori, simuleringsmetode og eksempler på bruk, og er ment som både en rapport for utviklingen og brukerveiledning.