LandX20 Experiment Report – experiment for future land warfare capabilities with focus on increased situational awareness and unmanned systems
Om publikasjonen
Rapportnummer
22/00274
ISBN
978-82-464-3390-5
Format
PDF-dokument
Størrelse
31 MB
Språk
Engelsk
LandX20 var et eksperiment og en demonstrasjon hvor fire prosjekter ved Forsvarets forskningsinstitutt (FFI) deltok. Målet med eksperimentet var todelt. Det første målet var å utvikle et situasjonsforståelsessystem som kunne bruke ubemannede enheter og teste systemet i felt under kontrollerte forhold. Det andre målet var å demonstrere framtidige muligheter for et slikt system til inviterte gjester. Eksperimentet ble gjennomført perioden 31. august til 4. september 2020, som var integrasjonsuken, og perioden 14. til 18. september, hvor det var besøksdag.
Eksperimentet inkluderte mange forskjellige systemer som er utviklet ved FFI. To Sentry-systemer, som inkluderer radar og Pan-Tilt-Zoom-kamera, ble brukt til å detektere og følge personer og kjøretøy. Posisjonen til og kamerastrøm av personene og kjøretøyene ble vist i det nylige utviklede brukergrensesnittet, som er basert på CesiomJS. En sverm med fire UAV-er ble også brukt. Disse har blitt designet og bygd på FFI, og kan bli satt til å overvåke et område, detektere og følge personer og rapportere tilbake resultatene til det nyutviklede brukergrensesnittet. I tillegg var to UGV-er til stede på eksperimentet. Den ene UGV-en ble brukt til autonom terrengkjøring og den andre ble utstyrt med Sentry-systemet. Det siste systemet var et passivt radio frekvens system (RF-system) som ble brukt til å detektere og lokalisere radiosendere.
Eksperimentet var vellykket. Systemet for situasjonsforståelse, som besto av de to Sentrysystemene, dronesvermen og det nye brukergrensesnittet ble demonstrert til de besøkende, sammen med passivt RF-system. Imidlertid fikk ikke UGV-en kjørt autonomt på grunn av hardware problemer.